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Releases: cuixing158/Visual-Based-Odometry-Estimation1-cpp

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v0.2

v0.2 Latest
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@cuixing158 cuixing158 released this 05 Jul 02:48
v0.2
4132289

第二个c++正式发布版本，参数适用于童文超2D俯视图，去畸变的480*640大小灰度图。

直接从拼接后的俯视图建图(无四副图拼接过程)
实时建图
linux/windows支持

Assets 2
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v0.1.0_cpp

v0.1.0_cpp

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@cuixing158 cuixing158 released this 19 Feb 03:45
v0.1.0_cpp
0a0eee4

第一个c++正式发布版本，参数适用于曾总2022年上半年UE仿真数据。

  • 支持从四幅原始环视畸变图的输入
  • 实时建图
  • linux/windows支持
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